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打磨机器人
打磨机器人

如今,随着现 代化的社会劳动力结构在不断转变,越来越 多的年轻人已经走上了自己喜欢的工作岗位,具有自我保护意识的80后、90后还有00后等,他们都 会拒绝参加有害工作的职业;这样使 得工厂对于打磨作业的操作员的需求越来越大,支付的 工资也是水涨船高。
打磨车间的环境恶劣,相信大 家都是众所周知,噪杂声、灰尘非 常严重的影响着工人身体健康,大部分 工人都会患有尘肺病、听力下降等职业病,灰尘对 于人体的各个器官显然是十分有害。
机器人打磨:可以解 决目前工厂在打磨行业招工困难的问题,同时也 有利于提高工厂在打磨工序的生产效率,降低工作强度,提升工 厂的竞争力和提高产品的质量,促进产业转型升级,更有助 于提高整个社会生产的自动化水平。但是由 于打磨工件的不规则特殊性和工艺要求的复杂性,使得对 工业机器人打磨应用的要求也十分严格。

机器人 打磨分析及方案说明
1. 根据现 在的打磨的工艺要求,打磨工 序可分为精打磨和粗打磨两个不同等级,精打磨 主要针对产品表面处理精抛等。由于铸 件的重复精度及表面粗糙度差,打磨工 具很容易产生磨损,在打磨 时力度的控制变化等不定因素影响,导致了 机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素,粗打磨 主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等.

1.1 精打磨:根据工艺的要求,对工件 表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度,根据打 磨表面接触力的大小,实时改变打磨轨迹,使打磨 轨迹适应工件表面的曲率,很好的 控制了材料的去处量。

1.2 粗打磨:根据产 品的公差尺寸和要求,机器人 按照设定轨迹工作,对产品 表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的 速度配合大功率的打磨工具;变轨迹 速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候,可以保 持恒定的切削力,通过变 速达到保护打磨工具的目的。

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姚建:
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