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进口焊接机器人
进口焊接机器人
焊接机 器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人 由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智 能机器人还应有传感系统,如激光 或摄像传感器及其控制装置等。
如果工 件在整个焊接过程中无需变位,就可以 用夹具把工件定位在工作台面上,这种系 统既是最简单不过的了。但在实际生产中,更多的 工件在焊接时需要变位,使焊缝 处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机 与机器人可以是分别运动,即变位 机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是 常说的变位机与机器人协调运动。这时变 位机的运动及机器人的运动复合,使焊枪 相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上 这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊 接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。
最新的 机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一 台是焊接机器人、另一台 是搬运机器人作变位机用。

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