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上下料 机器人零部件上下料机械手的组成与优点
2018-02-09

上下料 机器人正对于机床行业比较实用,其上下 料机械手的零部件功能齐全,下面小 编给您讲解一下它的组成与优点:

上下料 机械手采用模块化设计,可以进 行各种形式的组合,组成多 台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块 在机械上彼此相对独立,亦可以 在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等 类设备的自动化生产。

上下料 机械手的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部 分为标准机即可。机器人 部分是一个完全独立体,即便在 顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机械手故障时,只需调 整或维修机械手而不会影响机床的正常运转。

上下料机械手的优点:

1、节约人力资源:有的料,尤其是比较重的料,往往需 要几个工人才能完成,而一个上下料机械手,就能搞定了。

2、程序化操作,速度可调。上下料 机械手是根据程序来运行的,修改程序内容,就可以 控制机械手的动作。

3、减少人为损耗:如果是人工操作的话,难免不出现意外,工人受伤,或者是机器受损,亦或是工件受损,上下料 机械手基本上能完全避免这些问题。

4、效率的问题:也就是说,上下料 机械手的操作速度,比人工的速度更快。

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姚建:
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